The given matrix is,
A=[ 0 −tan α 2 tan α 2 0 ]
Calculate the left hand side of the equation I+A=( I−A )[ cosα −sinα sinα cosα ].
I+A=[ 1 0 0 1 ]+[ 0 −tan α 2 tan α 2 0 ] =[ 1 −tan α 2 tan α 2 1 ]
Calculate right hand side of the equation I+A=( I−A )[ cosα −sinα sinα cosα ].
( I−A )[ cosα −sinα sinα cosα ]=( [ 1 0 0 1 ]−[ 0 −tan α 2 tan α 2 1 ] )[ cosα −sinα sinα cosα ] =[ 1 tan α 2 −tan α 2 1 ][ cosα −sinα sinα cosα ] =[ cosα+sinαtan α 2 −sinα+cosαtan α 2 −cosαtan α 2 +sinα sinαtan α 2 +cosα ]
Simplify further,
( I−A )[ cosα −sinα sinα cosα ] =[ 1−2 sin 2 α 2 +2sin α 2 cos α 2 tan α 2 −2sin α 2 cos α 2 +( 2 cos 2 α 2 −1 )tan α 2 −( 2 cos 2 α 2 −1 )tan α 2 +2sin α 2 cos α 2 2 sin 2 α 2 +1−2 sin 2 α 2 ] =[ 1 −tan α 2 tan α 2 1 ]
Hence, it is proved that L.H.S.=R.H.S..