[cos2θcosθsinθcosθsinθsin2θ][cos2θcosθsinθcosθsinθsin2θ]=[cos2θcosθsinθcosθsinθsin2θ]⎡⎢⎣cos2(θ−π2)cos(θ−π2)sin(θ−π2)cos(θ−π2)sin(θ−π2)sin2(θ−π2)⎤⎥⎦=[cos2θsinθcosθsinθcosθsin2θ][sin2θ−sinθcosθ−sinθcosθcos2θ]=[sin2θcos2θ−sin2θcos2θ−sinθcos3θ+sinθcos3θsin3θcosθ−sin2θcosθ−sin2θcosθ+sin2θcos2θ]=[0000]