Simplify cosθ[cosθsinθ−sinθcosθ]+sinθ[sinθ−cosθcosθsinθ]
cosθ[cosθsinθ−sinθcosθ]+sinθ[sinθ−cosθcosθsinθ]=[cos2θsinθcosθ−cosθsinθcos2θ]+[sin2θ−sinθcosθcosθsinθsin2θ]=[cos2θ+sin2 cosθsinθ−sinθcosθ−cosθsinθ+sinθcosθ cos2θ+sin2θ]=[1001][∵cos2θ+sin2θ=1]