(i)
The given matrix is,
A=[ cosα sinα −sinα cosα ]
The transpose of A is,
A ′ =[ cosα −sinα sinα cosα ]
Calculate A ′ A.
A ′ A=[ cosα −sinα sinα cosα ][ cosα sinα −sinα cosα ] =[ cos 2 α+ sin 2 α sinαcosα−sinαcosα sinαcosα−sinαcosα sin 2 α+ cos 2 α ] =[ 1 0 0 1 ] =I
Therefore, it is verified that A ′ A=I.
(ii)
A=[ sinα cosα −cosα sinα ]
A ′ =[ sinα −cosα cosα sinα ]
A ′ A=[ sinα −cosα cosα sinα ][ sinα cosα −cosα sinα ] =[ sin 2 α+ cos 2 α sinαcosα−sinαcosα sinαcosα−sinαcosα sin 2 α+ cos 2 α ] =[ 1 0 0 1 ] =I
If (i) , then verify that
(ii) , then verify that